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sense-hat [2016/06/28 11:27] – created peltzersense-hat [2023/07/03 10:16] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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 +==== Sense-Hat ====
 +
 +=== Bild ===
 +
 +{{sense-hat.jpg?nolink&500|}}
 +
 +=== Was ist es? ===
 +
 +Der Sense-Hat für den Raspberry Pi ist ein Shield, das mit diversen Sensoren, einer 8x8 LED-Matrix zur Anzeige und einem mini Joystick ausgestattet ist. Die Sensoren können Temperatur, Luftdruck und -feuchtigkeit messen. Des Weiteren befindet sich ein Magnetometer (Kompass), Beschleunigunssensor und ein Gyroskop auf der Platine.
 +Der Sense-Hat wird einfach auf die GPIOs des Raspberries aufgesteckt und wird über den I²C-Bus angesprochen, daher muss I²C aktiviert sein.
 +Folgende Beispiele sollen zeigen, wie die unterschiedlichen Möglichkeiten des Sense-Hat genutzt werden können.
 +
 +=== CODE1 ===
 +
 +<file python sense-hat.py>
 +
 +from sense_hat import SenseHat       #import der notwendigen Bibliotheken
 +sense = SenseHat()                   
 +feuchte = sense.get_humidity()       #Hier werden die drei Sensoren ausgelesen
 +temp = sense.get_temperature()
 +druck = sense.get_pressure()
 +
 +try:
 +   while 1:
 +      sense.show_message("rel.Lf: %s %%rH" % round(feuchte, 1))   #In der Schleife werden die gemessenen Werte auf 
 +      sense.show_message("Temp.: %s C" % round(temp, 1))          #der LED-Matrix ausgegeben. Das "%s" ist ein 
 +      sense.show_message("Druck: %s Millibars" % round(druck, 1)) #Platzhalter für einen String
 +except: KeyboardInterrupt
 +sense.clear()                                                     #Die LED-Matrix wird wieder geleert
 +
 +
 +</file>
 +
 +=== CODE 2 ===
 +
 +<file python herz.py>
 +
 +#!/usr/bin/python3
 +from sense_hat import SenseHat
 +import time                                   #Import der Zeitfunktion, damit wir den Sleep-Befehl nutzen können
 +
 +X = (255, 0, 0)                               #Deklaration zweier Variablen. Die Werte in den Klammern legen die 
 +O = (0, 0, 0)                                 #Farben fest, die ich angezeigt haben möchte. x=rot, o=keine Farbe
 +
 +herz = [                                      #Auf diese Art und Weise kann ich für jede LED den gewünschten 
 +    O, O, O, O, O, O, O, O,                   #Zustand festlegen
 +    O, O, X, O, O, X, O, O,
 +    O, X, X, X, X, X, X, O,
 +    O, X, X, X, X, X, X, O,
 +    O, X, X, X, X, X, X, O,
 +    O, O, X, X, X, X, O, O,
 +    O, O, O, X, X, O, O, O,
 +    O, O, O, O, O, O, O, O
 +]
 +sense = SenseHat()
 +while 1:                                      #Innerhalb der Schleife wird das Herz für eine halbe Sekunde 
 +   sense.set_pixels(herz)                     #angezeigt, die LED-Matrix geleert und für eine halbe Sekunde so
 +   sleep(0,5)                                 #belassen.
 +   sense.clear()
 +   sleep(0,5)
 +
 +</file>
 +
 +=== CODE3 ===
 +
 +<file python sense_sensoren.py>
 +
 +import time
 +from sense_hat import SenseHat
 +
 +sense=SenseHat()
 +
 +sense.set_imu_config(True, True, True)  #Sensoren aktivieren (Compass, Gyrometer, Accelometer)
 +
 +try:
 +
 +   while 1:
 +
 +      orientation=sense.get_orientation() #Raumorientierung wird ausgegeben in Pitch/roll/yaw
 +      print(sense.orientation)
 +
 +      accel=sense.get_accelerometer_raw() #Beschleunigung wird ausgegeben nach G-Beschleunigung pro Achse(x,y,z)
 +      print(sense.accel_raw)
 +
 +      north=sense.get_compass()  #Nordrichtung wird ausgegeben in Grad
 +      print("Norden : %s" %north)
 +      
 +      time.sleep(0.5)
 +
 +except: KeyboardInterrupt
 +
 +
 +</file>
 +
 +
 +
 +
 +=== Hinweise ===
 +
 +I2C muss in der sudo raspi-config enabled sein !
 +Wird Debian Jessie verwendet, müssen folgende Installationsschritte nicht durchgeführt werden!
 +
 +sudo apt-get update
 +sudo apt-get install sense-hat
 +sudo apt-get install libjpeg-dev  # Optional - diese Library ist bei vielen Debian Distributionen schon enthalten
 +sudo pip-3.2 install pillow
 +sudo reboot