import RPi.GPIO as GPIO
import time
import serial
import string
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
#Code für NFC Reader, aus WEB (Brads´s Rasberry Pi Blog)
serial = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate=9600)

code = ''

# GPIO 17 und 27 als Ausgang fuer den Motor setzen
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup (13, GPIO.OUT)

# GPIO 20 und 21 als Eingang festlegen um die zwei Taster abzufragen
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

# GPIO 20 und 21 als Eingang festlegen um die zwei Taster abzufragen
GPIO.setup(38, GPIO.IN)
GPIO.setup(40, GPIO.IN)

def torzu():
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    GPIO.output(13, GPIO.HIGH)
    
def torauf():
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(13, GPIO.LOW)
    
def lampeaus():
    GPIO.output(16, GPIO.LOW)
    GPIO.output(18, GPIO.LOW)
    
def lampean():
    GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
    
def motoraus():
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    GPIO.output(13, GPIO.LOW)

#Try-Block: Versucht es solange bis über str+c abgebrochen wird
try:
    while 1:
        motoraus()
        #hier liest er den code von der NFC Karte ein
        data = serial.read()
        #wenn karte die richtige nummer hat
        if data == '\r':
            print(code)
            #wenn kein Taster gedrückt ist
            if GPIO.input(40) == GPIO.LOW and GPIO.input(38) == GPIO.LOW:
                lampean()
                torzu()
                #wenn es laenger als 5 durchlaeufe braucht. Stoppt motor und lampe
                i = 0
                while i<5:

                    # 1 oder 0 von GPIO 40. 0 wenn nicht gedrückt 1 gedrückt
                    y = GPIO.input(40)
                    print y
                    time.sleep(2)

                    if y == 1:
                        # wenn einer der Taster geschlossen ist, soll der Motor und Lampe anhalten
                        motoraus()
                        lampeaus()
                        print("Motor wurde an Position gestoppt")
                        i = 6
                        
                    i= i+1
                        

                        
            elif (string.find(code, '55000840736E') != -1 and GPIO.input(40) == GPIO.HIGH):
                #Taster zu ist gedrückt und Karte ist richtig
                lampean()
                time.sleep(1)
                print("Tor geht auf")
                torauf()

                i = 0
                while i<5:

                    x = GPIO.input(38)
                    print x
                    time.sleep(2)

                    if x == GPIO.HIGH:

                        # wenn einer der Taster geschlossen ist, soll der Motor und Lampe anhalten
                        motoraus()
                        lampeaus()
                        print("Motor wurde an Position gestoppt")
                        time.sleep(5)
                        i = 6
                        
                    i= i+1

            elif GPIO.input(38) == GPIO.HIGH and string.find(code, '55000840736E') != -1 :
                #Taster auf ist gedrückt und Karte ist richtig
                lampean()
                time.sleep(1)
                print("Tor geht zu")
                torzu()

                i = 0
                while i<5:

                    y = GPIO.input(40)
                    print y
                    time.sleep(2)

                    if y == 1:
                        # wenn einer der Taster geschlossen ist, soll der Motor und Lampe anhalten
                        tor == 1
                        motoraus()
                        lampeaus()
                        print("Motor wurde an Position gestoppt")
                        time.sleep(5)
                        i = 6
                        
                    i= i+1

            else:
                #wenn falsche Taste grdrückt
                print("Falsche taste gedrueckt")
            code = ''
        else:
            #else von der NFC Karte
            code = code + data
            

except KeyboardInterrupt:			#Hier folgt, was passieren soll, wenn strg-c gedrueckt wird
  pass
  GPIO.output(11, GPIO.LOW)		#GPIOs stromlos schalten
  GPIO.output(13, GPIO.LOW)
  GPIO.output(16, GPIO.LOW)
  GPIO.output(18, GPIO.LOW)
  GPIO.cleanup()					#GPIO-Belegungen loeschen
  print("Programm unterbrochen")