#!/bin/bash
for ((versuche=0; versuche<10; versuche++))
do

	#schieße Foto
	scan=$( raspistill -o /home/pi/Projekt/scan.png --width 800 --height 800 --sharpness 100 --contrast 100  )  
	echo $scan
	#bearbeite das Foto, damit das Schwarz besser heraussticht
	convert /home/pi/Projekt/scan.png -black-threshold 20% /home/pi/Projekt/bearbeitet.png
	#Scanne Barcode
	qrcode=$(zbarimg -q  /home/pi/Projekt/bearbeitet.png)
	#überprüfe ob scannen erfolgreich war, falls ja beende die schleife
	if [ $? -eq 0 ]
	then
		command=$(echo $qrcode | awk -F: '{print $2}') 
		echo $command > /home/pi/Projekt/logfile
		break
	fi
	#falls nein geht es weiter bis genug versuche gemacht wurden
	if [ $versuche -eq 9 ] #nach dem letzten Versuch schreibt er eine Fehlermeldung ins logfile
	then
		echo "Barcode konnte nicht gescannt werden, bitte versuchen Sie es erneut." > /home/pi/Projekt/logfile
	fi
done