import RPi.GPIO as gpio                 #klassische Bibliothek um die Pins anzusteuern
import pygame_horstEdition as horst     #vereinfachte Pygame-Bibliothek
import time                             #Erlaubt Zugriff auf sleep() und Systemzeit


#region GPIO-Müll
gpio.setwarnings(False)

gpio.setmode(gpio.BOARD)  #GPIO-Belegung auf die des Shields stellen
gpio.setup(12, gpio.OUT)  #GPIOs als Ausgang deklarieren
gpio.setup(11, gpio.OUT)     #11 und 12 sind Ventile rechts
gpio.setup(13, gpio.OUT)
gpio.setup(15, gpio.OUT)
gpio.setup(29, gpio.OUT)
gpio.setup(21, gpio.OUT)     #21 und 22 sind Ventile links
gpio.setup(22, gpio.OUT)
gpio.setup(36, gpio.OUT)     #40 36 32 16  --> 40 & 36 und 32 & 16 Motor
gpio.setup(16, gpio.OUT)
gpio.setup(32, gpio.OUT)
gpio.setup(40, gpio.OUT)

#endregion