import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os

GPIO.setwarnings (False)		#So deaktivieren wir Bildschirmwarnungen
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)		#Deklaration der GPIO Pins auf die des Boards
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)		#Pin Nr.11 als Ausgang einstellen

print "L = Nach links drehen"	#Anlegen eines Menues
print "R = Nach rechts drehen"
print "M = Mittelposition"
print "Q = Verlassen"


While True:					#eigentliche Programmschleife
   Servo = GPIO.PWM(11, 50)		#PWM-Signal mit 50Hz starten	
   Servo.start(5)			
   input = raw_input("Auswahl: ")
   
   if(input == "r"):				#Nach rechts drehen
      Servo.ChangeDutyCycle(2.5)	#äußerst rechte Position einnehmen
      time.sleep(1)					#Warten
      Servo.stop()
	  
   elif(input=="l"):				#Äquivalent für eine Drehung nach links
      Servo.ChangeDutyCycle(12.5)
      time.sleep(1)
      Servo.stop()
      
      elif(input=="m"):				#Drehung in die Mittelposition
      Servo.ChangeDutyCycle(5)      #Servo in Mittelposition bringen
      time.sleep(1)
      Servo.stop()

   elif(input=="q")			#Programm schliessen und in die Shell zurueckkehren
      print("Programm schliessen")	
      os._exit(1)
      Servo.stop()
      GPIO.cleanup()				#GPIO Belegungen löschen
   else:
      print "ungueltige Eingabe"