#!/usr/bin/perl
# Dieses Programm muss als aller erstes gestartet werden.
# Import der Bibliothek "os".
import os
# Wenn das Programm gestartet wurde, fragt es den zuerst ob man Bereit ist ein Foto zu schießen.
# Die Antwort des Benutzers wird in der Variable "antwort" gespeichert.
antwort = input("Bereit? Ja(j) oder nein(n)?")
# Variable "q" bekommt den Wert "True" für die folgende while-Schleife. Dadurch wird diese zu einer Dauerschleife.
q = True
while q:
# Wenn die Antwort "Ja"(j) lautet, wird ein Bild mit dem Standardbefehl für die Kamera gemacht. Alternativ auch mit der Python Kamera funktion möglich ( aber mehr zeilen)
# Nachdem das Bild gemacht wurde wird "q" auf "False" gesetzt, sodass die Schleife abbricht und der Code weiterläuft.
    if antwort == "j":
# -o speichert im aktuellen Ordner, -n = ohne Vorschau, -t = zeit bis zum erzeugten Foto, -w und -h = Breite und Höhe des Fotos
        os.system('raspistill -o unbekannt.jpg -n -t 1000 -w 640 -h 480')
        q = False
# Sollte die Antwort nicht "j" sein wird der Benutzer noch einmal gefragt ob er "jetzt fertig ist".
    else:
        antwort = input("Jetzt?")
# Wenn das Prgramm nicht abgebrochen wurde und die Antwort an einer Stelle "j" war, dann pausiert das Programm eine Sekunde um alle Änderungen zu übernehmen.(Klappte ohne "sleep"-Befehl nicht!)
os.system('sleep 1')
# Als finaler Schritt wird dasProgramm "bildabgleich.py" ausgeführt.
os.system('python3 bildabgleich.py')